Этого товара нет в наличии. Вы можете заказать данный товар, используйте форму заказа книги.

Механика и управление движением шагающих машин

В.В. Лапшин

Подробнее

Характеристики

ISBN 978-5-7038-3586-9
Объем 200 стр. / 12.5 п.л.
Год 2012
Формат 60x90/16

Подробнее

Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости — машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения.
Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.

30 другие товары из этого раздела: