Этого товара нет в наличии. Вы можете заказать данный товар, используйте форму заказа книги.
Ю.В. Митришкин
Этого товара нет в наличии. Вы можете заказать данный товар, используйте форму заказа книги.
Внимание: товар отсутствует на складе, книга будет выпущена под заказ по технологии book-on-demand с новой ценой. Вы можете подождать, пока товар появится на складе.
Будет доступен:
Линейные модели управляемых динамических систем. В 2 частях. Часть 1. Уравнения «вход-выход» и «вход-состояние-выход»
Ю.В. Митришкин
Получатель: :
* Обязательные поля
или Отменить
ISBN | 978-5-7038-3142-7 |
Объем | 222 стр. / 14 п.л. |
Год | 2008 |
Формат | 60x90/16 |
Рассмотрены линейные модели управляемых динамических систем в непрерывном времени с сосредоточенными параметрами, представляемые в переменных «вход-выход» и в пространстве состояний: «вход-состояние-выход». Приведены сведения, необходимые для понимания математического описания линейных моделей систем, из разделов функционального анализа и обыкновенных дифференциальных уравнений. Рассмотрены линейные скалярные SISO-модели (Single-Input-Single-Output: один вход - один выход) и многомерные MIMO-модели (Multi-Inputs-Multi-Outputs: много входов - много выходов). Представлены простейшие численные примеры, иллюстрирующие линейные модели динамических систем.
Приведена программа на языке MATLAB (MATrix LABoratory: матричная лаборатория) для получения временных и частотных характеристик динамических систем. Представлены результаты исследования с ее помощью моделей некоторых элементарных динамических звеньев.
Для студентов III-VI курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих основы автоматического управления. Настоящее пособие также может быть полезно аспирантам, преподавателям и специалистам, применяющим теорию управления на практике.